黄教主讲满 140 分钟，GTC 三大发布震撼业界

By 超神经场景描述：GTC（GPU Technology Conference）China 2019 于 12 月 16 日在苏州拉开帷幕。今天，NVIDIA  创始人兼首席执行官黄仁勋带来了长达 2 个多小时的主题演讲，宣布了多个新品的发布，全程干货满满。我们对其重点发布内容 TensorRT 7、DRIVE 以及 Isaac 等产品进行整理，一起感受本次 GTC 2019 的精彩。关键词：GTC China 2019  黄仁勋  

NVIDIA GTC China 2019，于 12 月 16-19 日在苏州金鸡湖国际会议中心举办。
这个起源于 2009 年加州圣何塞的技术会议，最初的重点是通过 GPU 解决计算挑战的潜力，十年之后的今天，已经成为 AI 和深度学习领域的盛会，包括了近百场 AI 相关领域主题讲座。作为 2019 年在美国本土之外的唯一一站 GTC，GTC China 2019 吸引了数千位业内人士前来参会。
今年大会议题横向覆盖了 AI 框架、开发工具、加速数据科学、云计算、实时渲染、光线追踪、5G 等方面，纵向也包含了自动驾驶、智能机器、医疗与金融、设计与工程制造等当下最热门的领域。今天上午，NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 黄仁勋先生带来了长达 2 个多小时的主题演讲，涉及 TensorRT 7、DRIVE、Isaac 等多个新品发布。

重磅一：TensorRT 7 正式发布

今天，NVIDIA 正式发布 TensorRT 7（简称 TRT 7），它支持各种类型的 RNN，Transformer，和 CNN。TRT 7 正式发布
TRT 7  能够融合水平和垂直方向的运算，可以为开发者设计的大量 RNN 配置自动生成代码，逐点融合 LSTM 单元，甚至可以跨多个时间步长进行融合，并且尽可能做自动低精度推理。相比于 TRT 5 只支持 30 种变化，TRT 7 能够支持 1000 多种不同的计算变换和优化。黄教主称，「TRT 7 是我们实现的最大飞跃。」 TRT 7 强大功能：支持交互式会话 AI 会话 AI 是 TensorRT 7 强大功能的典型代表。AI 在语音和自然语言理解方面的突破使会话 AI 成为可能，但会话是交互式、应答式的，低延迟至关重要。一套端到端的流程可能由二三十种模型组成，用到不同的模型结构，包括 CNN、RNN、transformer、自然编码、MLP。

模型的框架结构示意

使用 CPU 推理，这套流程下来，延迟是 3 秒。现在，使用 TRT 7 ，可以对所有模型进行编译，使其在 NVIDIA GPU 上运行，T4 GPU 上推理会话 AI 只需要 0.3 秒。

重磅二：推出 NVIDIA DRIVE

DRIVE 是一个端到端平台，使运输工公司能够打造自动驾驶汽车。

黄老板介绍 NVIDIA DRIVE 

首先，它采用 AI 和 AV 的开发流程和基础框架。其次，配备采用开放式完全可操作自动驾驶和智能座舱的计算机。此外，还采用预先训练的优质 AI 模型，可由汽车制造商加以改进。DRIVE AV 平台是软件定义的，而并非是固定功能的芯片。这样可能实现大量开发人员按照持续集成、持续交付的开发方式进行协作，研发投入也可以在一代代的产品中得到体现。 在 NGC 上推出 NVIDIA DRIVE 预训练模型 需要许多 AI 模型才能构成一个正常运行的安全自动驾驶技术，其算法具有多样性和冗余性。NVIDIA 则开发了最先进的感知模型，用于检测、分类、跟踪和轨迹预测。而且还可以用于感知、本地化、规划和制图。这些预训练模型可以从 NGC 上注册下载。 DRIVE 迁移学习 NVIDIA 提供了一种迁移学习工具，可以进行再训练，并利用 TensorRT 进行再优化。此外，还有一个用于联邦学习的系统，可供多个组织和公司在不移动或共享数据的情况下，进行合作。NVIDIA 将预训练模型发给各个合作伙伴。各个合作伙伴在自己的数据上训练模型，并按照一致的标准进行标记。合作伙伴只需要共享用于创建新模型的传中，然后在所有参与合作的伙伴之间共享新模型。 NVIDIA DRIVE AGX ORIN ：由软件定义的 AV 平台NVIDIA  DRIVE 适用于从 L2 到 L5 级别，这是一种构架，高性能和软件定义。
黄仁勋表示，Orin 是英伟达下一代机器人处理器 SOC，「是一次巨大飞跃」。Orin 的参数堪称卓越：多达 170 亿个晶体管，8 个核心 64 位 CPU，200 TOPS(Tera Operations Per Second 的深度学习算力。黄教主透露，Orin 计划于 2022 年开始投产。

面向自动驾驶的新一代处理器 Orin

此外，他还表示，NVIDIA DRIVE 正在构建全球生态系统。

重磅三：NVIDIA Isaac 发布

除了自动驾驶客车，黄仁勋表示，NVIDIA 还致力于非结构化导航的机器人，即没有车道和标志，并且有更多的操作自由度。
可用于进行室内物流参考应用
Isaac，和 DRIVE 类似，是一个端到端的平台，它使世界上的机器人社区能够创建大规模的可操作机器人，包括开发基础设施，具有软件堆栈的机器人计算平台、完全可操作性的应用程序，以及可借力 NVIDIA 迁移学习和联邦学习工具的预训练模型。与 AV 不同，机器人拥有更多的自由度。人工收集和标注的数据不可能用于训练感知和规划类型的 AI。「仿真对于机器人从无限可能的场景中学习十分重要。」Isaac SDK 包括 Training-in-Sim 工作流，使用随机机域生成 6D 姿态图像，用于训练目标检测、像素分割、2D 姿态、3D 姿态。在演讲的最后，黄仁勋还展示了一个机器人 DEMO：LEONARDO，机器人可以感知并操纵物体，进行摆放、整理，引得现场观众欢呼鼓掌。而这些功能，都是由其发布的 NVIDIA Issac 机器人 SDK 完成。LEONARDO 将积木块堆成一个圆柱以上就是 GTC China 2019 的重点发布内容，大家可以慢慢消化，超神经也将带大家持续关注本次大会，第一时间将最精彩的内容带给大家。—— 完 ——

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